発表文献など

発表文献など

学術論文誌

  1. K. Fukumoto, H. Kawasaki, S. Ono, H. Koyasu, K. Ikeuchi: "On-Vehicle Video Localization Technique based on Video Search using Real data on the Web", International Journal of ITS Research, vol. 13, no. 2, pp. 63-74, 2014.5
  2. Zhipeng Wang, Jinshi Cui, Hongbin Zha, Masataka Kagesawa, Shintaro Ono, Katsushi Ikeuchi: "Foreground Object Detection by Motion-based Grouping of Object Parts", International Journal of ITS Research, vol. 12, no. 2, pp. 70-82, 2014.1
  3. Zhipeng Wang, Matasaka Kagesawa, Shintaro Ono, Atsuhiko Banno, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi: "Detection of Emergency Telephone Indicators in a Tunnel Environment", International Journal of ITS Research, vol. 12, no. 3, pp. 118-126, 2014.1
  4. R. Matsuhisa, S. Ono, H. Kawasaki, A. Banno, K. Ikeuchi: "Image-Based Ego-Motion Estimation Using On-Vehicle Omnidirectional Camera", International Journal of ITS Research, vol. 8, no. 2, pp. 106-117, 2010.4
  5. 王金戈,小野晋太郎,池内克史:「時系列高さ画像の提案とそれを用いた車載カメラ画像と建物モデル間の対応付け」, 電子情報通信学会論文誌, vol. J92-D, no. 8, pp. 1197-1207, 2009.8
  6. R. Sato, S. Ono, H. Kawasaki, K. Ikeuchi: "Photo-Realistic Driving Simulator using Eigen Texture and Real-Time Restoration Techniques by GPU", International Journal of ITS Research, vol. 6, no. 2, pp. 87-95, 2008.12
  7. 三上武志,タンダウー,小野晋太郎,川崎洋,大沢裕,池内克史:「EPI解析を利用した歪みのない複数ビデオカメラ画像の統合」, 電子情報通信学会論文誌, vol. J89-D, no. 6, pp. 1336-1347, 2006.6
  8. S. Ono, K. Ogawara, M. Kagesawa, H. Kawasaki, M. Onuki, K. Honda, K. Ikeuchi: "Development of Photo-Realistic and Interactive Driving View Generator by Synthesizing Real Image and Artificial Geometry Model", International Journal of ITS Research, vol. 3, no. 1, pp. 19-27, 2005.11
  9. 小野晋太郎,平原清隆,影沢政隆,池内克史:「車載レンジセンサを利用した路上駐車車両の自動検出」, 電子情報通信学会論文誌(ITS技術論文特集), vol. J88-A, no. 2, pp. 247-256, 2005.2
  10. S. Ono, K. Ikeuchi: "Self-Position Estimation for Virtual 3D City Model Construction with the Use of Horizontal Line Laser Scanning", International Journal of ITS Research, vol. 2, no. 1, pp. 67-75, 2004.10
  11. K. Ikeuchi, M. Sakauchi, M. Kagesawa, H. Kawasaki, T. Takahashi, M. Murao, S. Ono: "Constructing Virtual Cities with Real Activities", IEICE Transactions on Information and Systems (Special Issue on Information System Technologies for ITS), vol. 85-D, no. 11, pp. 1734-1744, 2002.11

会議発表等(査読あり)

  1. Koichi SAKAI, Hidenori YOSHIDA, Takashi OGUCHI, Yoshihiro SUDA, Katsushi IKEUCHI, Kimihiko NAKANO, Takeshi OISHI, Shintaro ONO, Takahiro SUZUKI, Takayuki HIRASAWA, Kentaro WADA, Toshiyuki SUGIMACHI, Rencheng ZHENG, and Keisuke SHIMONO: "Proposal on Cooperative ITS for Safe and Sustainable Transportation in Japan", ITS World Congress, 2017.11
  2. Yuki Matsushita, Hiroshi Kawasaki, Teruhisa Takano, Shintaro Ono, Katsushi Ikeuchi: "Joint Technique of Fine Object Boundary Recovery and Foreground Image Deblur for Video Including Moving Objects", 13th International Conference on Quality Control by Artificial Vision, 2017.5
  3. Carlos Morales, Shintaro Ono, Yasuhide Okamoto, Menandro Roxas, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi: "Outdoor Omnidirectional Video Completion via Depth Estimation by Motion Analysis", 23rd International Conference on Pattern Recognition, 2016.12
  4. Y. Matsushita, H. Kawasaki, S. Ono, K. Ikeuchi: "Joint Technique of Fine Object Boundary Recovery and Foreground Image Deblur for Video Including Moving Objects", Meeting on Image Recognition and Understanding, 2016.8
  5. T. Takano, S. Ono, Y. Matsushita, H. Kawasaki, K. Ikeuchi: "Super Resolution with Fisheye Camera Images for Visibility Support of Vehicle", IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, 2015.11
  6. K. Ikeuchi, T. Oguchi, M. Kuwahara, S. Ono, T. Oishi, S. Kamijo, A. Mitsuyasu, K. Koide, R. Horiguchi, M. Iijima, H. Hanabusa, M. Yoshimura, Y. Kameda, K. Mori, A. Tanaka, T. Matsunuma, H. Goto, M. Hasegawa, M. Suda, S. Sasaki, K. Kishi, S. Yorozu, H. Ichikawa, D. Oshima, Y. Tamura: "8% Reduction of CO2 Emission by Raising Awareness of Citizens: Development and Evaluation of Regional Transport Information System for Promoting Eco-Friendly Travel Behavior", ITS World Congress, 2015.10
  7. Kyoko Sengoku-Haga, Min Lu, Shintaro Ono, Takeshi Oishi, Takeshi Masuda, Katsushi Ikeuchi: "Polykleitos at Work: How the Doryphoros Was Used", 19th International Congress on Ancient Bronzes, 2015.10
  8. 高野照久,松下侑暉,小野晋太郎,川崎洋,池内克史:「視界支援用の車載カメラとして使用される魚眼カメラ画像列を用いた超解像の提案」, 第12回ITSシンポジウム2014, 2014.12
  9. 福元和真,川崎洋,小野晋太郎,子安大士,池内克史:「都市画像の学習による地域推定手法の提案」, 第12回ITSシンポジウム2014, 2014.12
  10. Y. Matsushita, H. Kawasaki, S. Ono, K. Ikeuchi: "Simultaneous deblur and super-resolution technique for video sequence captured by hand-held video camera", IEEE International Conference on Image Processing, 2014.10
  11. K. Sengoku-Haga, Y. Zhang, S. Ono, T. Oishi, K. Ikeuchi: "Polykleitos' Works 'From One Model': New Evidence Obtained From the 3D Digital Form Comparisons", New Approaches to the Temple of Zeus at Olympia, 2014.5
  12. Min Lu, Yujin Zhang, Bo Zheng, Takeshi Masuda, Shintaro Ono, Takeshi Oishi, Kyoko Sengoku-Haga, Katsushi Ikeuchi: "Portrait Sculptures of Augustus: Categorization via Local Shape Comparison", Digital Heritage International Congress, 2013.10
  13. A. Kumar, T. Oishi, S. Ono, A. Banno, K. Ikeuchi: "Global Coordinate Adjustment of 3D Survey Models in World Geodetic System under Unstable GPS Condition", ITS World Congress, 2013.10
  14. K. Fukumoto, H. Kawasaki, S. Ono, H. Koyasu, K. Ikeuchi: "On-Vehicle Videos Localization using Geometric and Spatio-temporal Information", ITS World Congress, 2013.10
  15. A. Han, S. Ono, K. Ikeuchi, M. Sasaki: "Controlling Bicycle Speed by Visual Perception - Road Marking OPTICAL DOT SYSTEM for Bicycles -", ITS World Congress, 2013.10
  16. A. Han, S. Ono, K. Ikeuchi, Y. Suda, M. Sasaki: "Road Marking 'Optical Dot System' for Controlling the Speed - Development and Four Years Empirical Analysis -", ITS World Congress, 2013.10
  17. K. Ikeuchi, T. Oguchi, M. Kuwahara, S. Ono, T. Oishi, S. Kamijo, A. Mitsuyasu, K. Koide, R. Horiguchi, M. Iijima, H. Hanabusa, M. Yoshimura, Y. Kameda, K. Mori, A. Tanaka, T. Matsunuma, H. Goto, M. Hasegawa, M. Suda, S. Sasaki, K. Kishi, S. Yorozu, H. Ichikawa, D. Oshima, Y. Tamura: "Social Feedback System for Promoting General Citizens to Change Their Travel Behavior using the CO2 Information System", ITS World Congress, 2013.10
  18. M. Kamali, S. Ono, K. Ikeuchi: "Detecting and Stabilizing Shaky Segments in Long Omnidirectional Videos of Streets", ITS World Congress, 2013.10
  19. R. Zheng, S. Ono, S. Hong, K. Nakano, S. Yamabe, T. Hirasawa, H. Makino, Y. Suda, K. Ikeuchi, T. Oguchi: "Preliminary Evaluation of Road-Traffic Safety Countermeasures Utilizing National Digital Map in a Driving Simulator System", ITS World Congress, 2013.10
  20. Z. Wang, M. Kagesawa, S. Ono, A. Banno, T. Oishi, K. Ikeuchi: "Detection of Emergency Telephone Indicators Using Infrared Cameras for Vehicle Positioning in Tunnel Environment", ITS World Congress, 2013.10
  21. Y. Liu, S. Ono, K. Ikeuchi: "Classify 3D Point Cloud Using Relationship Descriptor", ITS World Congress, 2013.10
  22. Yujin Zhang, Min Lu, Bo Zheng, Takeshi Masuda, Shintaro Ono, Takeshi Oishi, Kyoko Sengoku-Haga and Katsushi Ikeuchi: "Classical Sculpture Analysis via Shape Comparison", The International Conference on Culture and Computing, 2013.9
  23. H. Koyasu, H. Maekawa, H. Kawasaki, S. Ono, K. Ikeuchi: "Scan-matching Based 6DOF SLAM Using Omnidirectional Stereo", IAPR Int'l Conference on Machine Vision Applications, 2013.5
  24. Mostafa Kamali, Shintaro Ono, Katsushi Ikeuchi:「正面映像からのカメラの動きと道路幅推定」, 第11回ITSシンポジウム, 2012.12
  25. 福元和真,川崎洋,小野晋太郎,子安大士,池内克史:「自車位置推定のための複数車載カメラ映像の効率的な時空間マッチング手法」, 第11回ITSシンポジウム, 2012.12
  26. S. Ono, L. Xue, A. Banno, T. Oishi, Y. Sato, K. Ikeuchi: "Global 3D Modeling and its Evaluation for Large-Scale Highway Tunnel using Laser Range Sensor", 19th World Congress on Intelligent Transport Systems / Best Paper Award, 2012.10
  27. Zhipeng Wang , Matasaka Kagesawa, Shintaro Ono, Atsuhiko Banno, and Katsushi Ikeuchi: "Emergency Light Detection in Tunnel Environment: an Efficient Method", The 1st Asian Conference on Pattern Recognition, 2011.11
  28. 小野晋太郎,松久亮太,川崎洋,池内克史:「車載カメラ映像の時空間マッチングを利用した自車位置推定」, 第9回ITSシンポジウム/ベストポスター賞 -学術部門-, 2010.12
  29. 栗林宏輔,子安大士,前川仁,小野晋太郎, 川崎洋,池内克史,In So Kweon:「平面群構造を利用した車載カメラ映像からのオンライン前景障害物除去システム」, 第9回ITSシンポジウム, 2010.12
  30. 永塚遼,小野晋太郎,川崎洋,池内克史,In So Kweon:「車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの開発」, 第9回ITSシンポジウム, 2010.12
  31. 韓亜由美,小野晋太郎,佐々木正人,須田義大,池内克史,玉木真,大貫正明,小島朋己,錦戸綾子:「視知覚情報にもとづく道路シークエンスデザインによる走行制御効果の検証」, 第9回ITSシンポジウム/ベストポスター賞 -技術部門-, 2010.12
  32. 小野晋太郎,松久亮太,川崎洋,池内克史:「時空間特徴を用いた車載カメラ映像マッチング」, 画像の認識・理解シンポジウム, 2010.7
  33. 栗林宏輔,小野晋太郎,川崎洋,池内克史:「平面群構造を利用した移動カメラ映像からの前景物とテクスチャ面の自動分離」, 画像の認識・理解シンポジウム, 2010.7
  34. 小野晋太郎,松久亮太,川崎洋,池内克史:「複数車載カメラ映像の時空間マッチングによる広域都市モデリングシステム」, 第16回画像センシングシンポジウム, 2010.6
  35. 栗林宏輔,小野晋太郎,川崎洋,池内克史:「車載カメラで撮影された市街映像からのロバストな前景物除去手法」, 第16回画像センシングシンポジウム, 2010.6
  36. 松久亮太,川崎洋,小野晋太郎,池内克史:「一般車両の車載カメラ映像の自動統合による広域な立体市街地図の構築手法」, 第8回ITSシンポジウム, 2009.12
  37. 栗林宏輔,小野晋太郎,川崎洋,池内克史:「時空間フィルタによる車載カメラ映像からの障害物の自動除去手法の提案」, 第8回ITSシンポジウム, 2009.12
  38. S. Ono, J. Wang, K. Ikeuchi: "Image-based Vehicle Localization using a Series of Building Height Information", 16th World Congress on Intelligent Transport Systems and Services, 2009.9
  39. 松久亮太,川崎洋,小野晋太郎,阪野貴彦,池内克史:「複数系列の車載全方位カメラ画像の対応付けによる広域都市モデル構築」, 画像の認識・理解シンポジウム/インタラクティブセッション賞, 2009.7
  40. 栗林宏輔,小野晋太郎,川崎洋,池内克史:「移動カメラ映像の障害物除去のための時空間画像フィルタの提案」, 画像の認識・理解シンポジウム/インタラクティブセッション賞, 2009.7
  41. 子安大士,古屋大和,深澤龍一郎,川崎洋,前川仁,小野晋太郎,池内克史:「サブピクセル推定を用いた全方位ステレオ視による環境の3 次元再構成」, 画像の認識・理解シンポジウム, 2009.7
  42. M.Y. Shirmila, S. Ono, M. Kagesawa, K. Ikeuchi: "Fusion of a Camera and a Laser Range Sensor for Vehicle Recognition", 6th IEEE Workshop on Object Tracking and Classification Beyond and in the Visible Spectrum, 2009.6
  43. R. Matsuhisa, S. Ono, H. Kawasaki, A. Banno, K. Ikeuchi: "Structure from Motion for Omni-Directional Images Using Efficient Factorization Method Based on Virtual Camera Rotation", International Workshop on Computer Vision and its Application to Image Media Processing, 2009.1
  44. 王金戈,小野晋太郎,池内克史:「連続的な高さ・幅特徴量を用いた市街地における車載カメラ画像と建物モデル間の対応付け」, 第7回ITSシンポジウム, 2008.12
  45. 王金戈,小野晋太郎,池内克史:「一次元メディアンフィルタを用いた市街地画像からの電線除去手法の提案」, 第7回ITSシンポジウム, 2008.12
  46. 松久亮太,川崎洋,小野晋太郎,阪野貴彦,池内克史:「全方位画像列を用いた車両運動の高精度推定に関する基礎研究」, 第7回ITSシンポジウム, 2008.12
  47. R. Sato, S. Ono, H. Kawasaki, K. Ikeuchi: "Real-Time Image-Based Rendering System for Virtual City Based on Image Compression Technique and Eigen Texture Method", 19th International Conference on Pattern Recognition, 2008.12
  48. 佐藤亮,小野晋太郎,川崎洋,池内克史:「IBRに基づく仮想都市のリアルタイムレンダリングのGPUを用いた実装手法の提案」, 画像の認識・理解シンポジウム, pp. 479, 2008.7
  49. 王金戈,小野晋太郎,池内克史:「時系列高さ画像とそれを利用した市街地実写画像と住宅地図との位置合わせ」, 画像の認識・理解シンポジウム, pp. 315-322, 2008.7
  50. 松久亮太,川崎洋,小野晋太郎,阪野貴彦,池内克史:「因子分解法とバンドル調整による全方位画像列からの形状および位置姿勢の同時推定手法」, 画像の認識・理解シンポジウム, pp. 580, 2008.7
  51. S. Ono, R. Sato, H. Kawasaki, K. Ikeuchi: "Image-Based Rendering of Urban Road Scene for Realtime Driving Simulation", ASIAGRAPH, 2008.6
  52. 佐藤亮,尾池治郎,川崎洋,小野晋太郎,池内克史:「車載カメラ映像の固有空間圧縮およびGPU による実時間復元による写実的ドライビングシミュレータの実現」, 第6回ITSシンポジウム, pp. 125-130, 2007.12
  53. L. Tong, S. Ono, M. Kagesawa, K. Ikeuchi: "3D Modeling of a Residential Map by Matching with Range Images of Streets", 14th World Congress on Intelligent Transport Systems and Services, 2007.10
  54. 太田大介,小野晋太郎,池内克史:「車載カメラ画像を利用した交差点の仮想鳥瞰図合成 −ユーザ参加型の視覚情報収集とITSへの応用−」, 画像の認識・理解シンポジウム, 2007.7
  55. 佐藤亮,三上武志,川崎洋,小野晋太郎,池内克史:「IBRに基づいた仮想都市のリアルタイムレンダリングおよびデータ圧縮の効率化手法の提案」, 画像の認識・理解シンポジウム, 2007.7
  56. S. Ono, K. Ikeuchi: "Development of ladder-type laser scanning system for 3-D modeling of vertical and narrow areas by space-time analysis", IAPR Int'l Conference on Machine Vision Applications, pp. 17-20, 2007.5
  57. D. Ota, S. Ono, K. Ikeuchi: "Visual Reconstruction of an Intersection by Integrating Cameras on Multiple Vehicles", IAPR Int'l Conference on Machine Vision Applications, pp. 335-338, 2007.5
  58. L. Tong, S. Ono, M. Kagesawa, K. Ikeuchi: "Matching Range Images of Streets with a Residential Map", IAPR Int'l Conference on Machine Vision Applications, pp. 303-306, 2007.5
  59. 太田大介,小野晋太郎,池内克史:「複数台車載カメラの統合による交差点の視覚的な復元」, 第5回ITSシンポジウム, 2006.12
  60. トウ利洪,小野晋太郎,影沢政隆,池内克史:「距離センサを利用した住宅地図の3次元化とリファインメント」, 第5回ITSシンポジウム, 2006.12
  61. 猪狩壮文,肥後智昭,宮崎大輔,小野晋太郎,池内克史:「スペクトルカメラによる3次元都市空間の光学解析について」, 第5回ITSシンポジウム, 2006.12
  62. D. Miyazaki, M. Kamakura, T. Higo, Y. Okamoto, R. Kawakami, T. Shiratori, A. Ikari, S. Ono, Y. Sato, M. Oya, M. Tanaka, K. Ikeuchi, M. Aoyagi: "3D Digital Archive of the Burghers of Calais", 12th International Conference on Virtual Systems and Multimedia, pp. 399-407, 2006.10
  63. 鎌倉真音,宮崎大輔,肥後智昭,岡本泰英,川上玲,白鳥貴亮,猪狩壮文,小野晋太郎,佐藤啓宏,大屋美那,田中正之,池内克史,青柳正規:「ロダン「カレーの市民」3次元デジタルアーカイブ〜3次元デジタルモデルを用いた美術的考察〜」, 日本バーチャルリアリティ学会, 2006.9
  64. S. Ono, T. Mikami, H. Kawasaki, K. Ikeuchi: "Space-time Analysis of Spherical Projection Image", The 18th International Conference on Pattern Recognition, 2006.8
  65. 三上武志,小野晋太郎,川崎洋,池内克史:「球面座標系における時空間画像解析による複数カメラの外部キャリブレーション」, 画像の認識・理解シンポジウム, 2006.7
  66. S. Ono, K. Ogawara, M. Kagesawa, H. Kawasaki. M. Onuki, J. Abeki, K. Honda, K. Ikeuchi: "A Photo-realistic Driving Simulation with Free Viewpoint by Real-time Image Processing", Driving Simulation Conference Asia-Pacific, 2006.5
  67. L. Tong, S. Ono, M. Kagesawa, K. Ikeuchi: "City Range Data Analysis", 第4回ITSシンポジウム, pp. 397-402, 2005.12
  68. S. Ono, K. Ogawara, M. Kagesawa, H. Kawasaki, M. Onuki, K. Honda, K. Ikeuchi:「画像ベースレンダリングによる高速道路サグ区間における運転シミュレーション映像の生成(計画概要)」, 第4回ITSシンポジウム, pp. 467-472,, 2005.12
  69. S. Ono, K. Ogawara, M. Kagesawa, H. Kawasaki, M. Onuki, K. Honda, K. Ikeuchi: "A Proposal to Simulate Driving Scene of Sag Zones in Highway by Using Image-based Rendering", 12th World Congress on Intelligent Transport Systems and Services, 2005.11
  70. S. Ono, K. Ogawara, M. Kagesawa, H. Kawasaki, M. Onuki, K. Honda, K. Ikeuchi: "Driving View Simulation with a Hybrid Synthesis of Virtual Geometry and Real Image in the Mixed-Reality Traffic Experiment Space", 4th IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality, pp. 214-215, 2005.10
  71. K. Matsui, S. Ono, K. Ikeuchi: "The Climbing Sensor: 3-D Modeling of a Narrow and Vertically Stalky Space by Using Spatio-Temporal Range Image", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005.8
  72. 松井健,小野晋太郎,池内克史:「木登りセンサ:時空間距離画像を利用した狭隘部の3 次元モデリング化」, 画像の認識・理解シンポジウム, pp. 1167-1172, 2005.7
  73. L. Tong, S. Ono, M. Kagesawa, K. Ikeuchi: "Analysis of City Range Image Using Digital Map", 画像の認識・理解シンポジウム, pp. 784-791, 2005.7
  74. 尾池治郎,川崎洋,大澤裕,小野晋太郎,池内克史:「固有画像を用いたイメージベースによる仮想広域空間の実時間レンダリング手法」, 画像の認識・理解シンポジウム, pp. 1547-1553, 2005.7
  75. 小野晋太郎,小川原光一,影沢政隆,川崎洋,大貫正明,あべ木順一,矢野徹,練尾正美,本多建,池内克史:「実写画像の合成による運転シミュレーション映像の構築」, 画像の認識・理解シンポジウム, pp. 909-916, 2005.7
  76. S. Ono, K. Ogawara, M. Kagesawa, H. Kawasaki, M. Onuki, J. Abeki, T. Yano, M. Nerio, K. Honda, K. Ikeuchi: "A Photo-Realistic Driving Simulation System for Mixed-Reality Traffic Experiment Space", IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2005.6
  77. 太田亮,小野晋太郎,平原清隆,Shirmila Mohottala,影沢政隆,池内克史:「距離画像を用いた路上駐車車両の車種認識」, 第3回ITSシンポジウム, pp. 471-476, 2004.10
  78. カイリル アズミ,小野晋太郎,影沢政隆,池内克史:「広域仮想都市構築のための航空写真影解析による3次元情報復元」, 第3回ITSシンポジウム, pp. 99-105, 2004.10
  79. 小野晋太郎,小川原光一,影沢政隆,川崎洋,大貫正明,本多建,見持圭一,坂井繭美,辻求,池内克史:「複合現実交通実験空間のためのドライバ周辺環境画像構築システム」, 第3回ITSシンポジウム, pp. 429-435, 2004.10
  80. K. Azmi, S. Ono, M. Kagesawa, K. Ikeuchi: "Automatic Reconstruction of Large-Scale Virtual Environment for Intelligent Transportation Systems Simulation", 11th World Congress on Intelligent Transport Systems and Services, 2004.10
  81. S. Ono, K. Ogawara, M. Kagesawa, H. Kawasaki, M. Onuki, K. Honda, K. Kenmotsu, M. Sakai, M. Tsuji, K. Ikeuchi: "Image Generation System for Mixed-Reality Traffic Experiment Space", 11th World Congress on Intelligent Transport Systems and Services, 2004.10
  82. 小野晋太郎,川崎洋,影沢政隆,池内克史:「時空間距離画像を利用した自己位置推定による効率的な広域空間モデルの構築」, 画像の認識・理解シンポジウム, vol. I, pp. 201-206, 2004.7
  83. H. Kawasaki, A. Miyamoto, Y. Ohsawa, S. Ono, K. Ikeuchi: "Multiple Video Camera Calibration Using EPI for City Modeling", Asian Conference on Computer Vision, 2004.1
  84. 小野晋太郎,平原清隆,川崎洋,影沢政隆,池内克史:「水平レンジスキャンを利用した自己位置推定による三次元都市モデルの構築」, 第2回ITSシンポジウム, pp. 415-422, 2003.12
  85. 小野晋太郎,川崎洋,影沢政隆,池内克史,坂内正夫:「EPI解析を利用した画像統合による都市空間のイメージベースレンダリング」, 第2回ITSシンポジウム, pp. 473-480, 2003.12
  86. S. Ono, H. Kawasaki, K. Hirahara, M. Kagesawa, K. Ikeuchi: "Ego-Motion Estimation for Efficient City Modeling by Using Epipolar Plane Range Image Analysis", 10th World Congress on Intelligent Transport Systems and Services, 2003.11
  87. 小野晋太郎,平原清隆,影沢政隆,池内克史:「車載レンジセンサによる路上駐車車両計数システム」, 第1回ITSシンポジウム, pp. 551-560, 2002.12
  88. S. Ono, K. Hirahara, M. Kagesawa, K. Ikeuchi: "Parking-Vehicle Detection System by Using Laser Range Sensor Mounted on a Probe Car", 9th World Congress on Intelligent Transport Systems and Services, 2002.10
  89. S. Ono, K. Hirahara, M. Kagesawa, K. Ikeuchi: "Recognizing Vehicles in a Panoramic Range Image", 画像の認識・理解シンポジウム, vol. I, pp. 183-188, 2002.7
  90. 小野晋太郎,平原清隆,影沢政隆,池内克史:「車載レンジセンサによる距離画像からの駐車車両認識システム」, 第8回画像センシングシンポジウム, pp. 89-94, 2002.7
  91. S. Ono, M. Kagesawa, K. Ikeuchi: "A probe Car for Parking-Vehicle Detection by Using Laser Range Sensor", IEEE Intelligent Vehicle Symposium, 2002.6

会議発表等(査読なし)

  1. 小野晋太郎,杉町敏之,貝塚勉,坂井康一,和田健太郎,平沢隆之,大口敬,須田義大,大石岳史,中野公彦:「仮想交通実験環境における異常時を含めた視覚環境等の再現性にかかる課題の研究」, 第15回ITSシンポジウム2017, 2017.12
  2. 高野照久,小野晋太郎,川崎洋,池内克史:「入力画像の品質と枚数の制約が車載魚眼カメラ画像の高精細化に及ぼす影響の考察」, 第15回ITSシンポジウム2017, 2017.12
  3. 坂井康一,和田健太郎,小野晋太郎,貝塚勉,杉町敏之,平沢隆之,大口敬,須田義大,中野公彦,大石岳史:「高速道路の運用施策の事前評価等のための仮想交通実験環境の要件にかかる研究」, 第15回ITSシンポジウム2017, 2017.12
  4. 坂井康一,大石岳史,小野晋太郎,岡本泰英,平沢隆之:「全方位映像を活用した道路維持管理業務支援に関する研究」, 第15回ITSシンポジウム2017, 2017.12
  5. 高野照久,小野晋太郎,川崎洋,池内克史:「車載魚眼カメラ画像の超解像における入力画像枚数とブラー量に着目した最適化の検討」, 電気学会研究会資料 ITS研究会, 2017.9
  6. 高野照久,松下脩暉,小野晋太郎,川崎洋,池内克史:「車載魚眼カメラ画像の超解像における最適な入力画像列に関する考察」, 第14回ITSシンポジウム2016, 2016.11
  7. 坂井康一,大石岳史,小野晋太郎,平沢隆之:「道路管理における全方位映像の活用の可能性」, 第14回ITSシンポジウム2016, 2016.11
  8. 高野照久,小野晋太郎,松下脩暉,川崎洋,池内克史:「車載魚眼カメラ画像の超解像処理における入力枚数と品質のトレードオフ最適化に関する検討」, 電気学会研究会資料 ITS研究会, 2016.9
  9. モラレス カルロス, 小野晋太郎, 岡本泰英, ローハス メナンドロ, 大石岳史, 池内克史:「カメラの動き解析に基づいたシーンの奥行き推定による屋外全方位映像補完」, 情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 2016.1
  10. Teruhisa Takano, Yuki Matsushita, Shintaro Ono, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi: "Super Resolution of Fisheye Images Captured by On-Vehicle Camera for Visibility Assistance", 10th International Workshop on Robust Computer Vision, 2016.1
  11. Carlos Morales, Shintaro Ono, Yasuhide Okamoto, Menandro Roxas, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi: "Depth Estimation and Video Completion by Motion Analysis for Outdoor Omni-directional View", 10th International Workshop on Robust Computer Vision, 2016.1
  12. 山口莞爾,福元和真,松下侑輝,川崎洋,小野晋太郎,池内克史:「深層学習による車載映像の都市名推定」, 第13回ITSシンポジウム2015, 2015.12
  13. 須田義大,大口敬,中野公彦,大石岳史,小野晋太郎,吉田秀範,杉町敏之:「自動運転システムの社会実装に関する課題と展望」, 第13回ITSシンポジウム2015, 2015.12
  14. 佐々木光明,桑原雅夫,小野晋太郎,浦山利博,松本学,森一夫,池内克史,大口敬,大石岳史,尾崎朋子:「MMSを用いた見通しの定量化」, 地理情報システム学会 第24回学術研究発表大会, 2015.10
  15. 小野晋太郎,大口敬,池内克史,花房比佐友,飯島護久,堀口良太,田村勇二,光安皓,市川博一:「環境に配慮した交通行動を市民に促す情報提供システムによるCO2排出8%削減の社会実験」, 電気学会研究会資料 ITS研究会, 2015.8
  16. 高野照久,松下脩暉,小野晋太郎,川崎洋,池内克史:「自動車の視界支援カメラによる高精細化画像収集システム−車載魚眼カメラ画像の適応的超解像−」, 電子情報通信学会 ITS研究会, 2015.8
  17. Yuki Matsushita, Hiroshi Kawasaki, Shintaro Ono, Katsushi Ikeuchi: "Joint object boundary recovery and foreground image deblur for video including moving objects", Meeting on Image Recognition and Understanding, 2015.7
  18. Kazuma Fukumoto, Kanji Yamaguchi, Shintaro Ono, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi: "Deep City Recognition: Global Location Estimation of Vehicle Mounted Video", Meeting on Image Recognition and Understanding, 2015.7
  19. Teruhisa Takano, Yuki Matsushita, Shintaro Ono, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi: "Super Resolution with Adaptive Blur Model for Fisheye Camera Images", Meeting on Image Recognition and Understanding, 2015.7
  20. ZHENG Rencheng, ONO Shintaro, HIRASAWA Takayuki, NAKANO Kimihiko, OGUCHI Takashi, SUDA Yoshihiro: "A Comparison Study of Right-Turn Behaviors with Improvement of Signalized Intersections", 14th ITS Asia-Pacific Forum, 2015.4
  21. 大島大輔,山田康右,竹之内篤,山下浩行,中野公彦,鈴木高宏,小野晋太郎,平沢隆之,洪性俊,杉町敏之,鄭仁成,須田義大,大口敬,堀口良太,白石智良:「ドライビングシミュレータに対するニーズ及び先進的関連技術に関する調査研究」, 第12回ITSシンポジウム2014, 2014.12
  22. 佐々木光明,桑原雅夫,小野晋太郎,浦山利博,松本学,森一夫,池内克史,大口敬,大石岳史,尾崎朋子:「MMSを活用した交差点の見通しの定量解析と交通事故への影響の考察」, 第12回ITSシンポジウム2014, 2014.12
  23. 光安皓,市川博一,田村勇二,大島大輔,山下浩行,長谷川雅人,須田昌仁,花房比佐友,飯島護久,小野晋太郎,大口敬,池内克史:「環境に配慮した効率的な交通行動への変容を促す生活活動情報フィードバックシステムの実証実験」, 第12回ITSシンポジウム2014, 2014.12
  24. 池内克史,大口敬,桑原雅夫,小野晋太郎,上條俊介,大石岳史,小出公平,堀口良太,花房比佐友,飯島護久,吉村方男,亀田佳靖,森一夫,田中淳,松沼毅,後藤秀典,長谷川雅人,須田昌仁,佐々木卓,萬沙織,市川博一,光安皓,田村勇二,大島大輔,山下浩行,佐々木秀:「環境に配慮した効率的な交通行動への変容を促す生活活動情報フィードバックシステムの開発」, 第12回ITSシンポジウム2014, 2014.12
  25. 須田義大,長谷川史彦,桑原雅夫,池内克史,大口敬,鈴木高宏,中野公彦,小野晋太郎,大石岳史,山邉茂之,大野和則,西澤真裕,鄭波,杉町敏之,鄭仁成,タン ジェフリー トゥ チュアン,平沢隆之,原祐輔,三谷卓摩:「エネルギーモビリティマネジメントシステムの研究開発」, 第12回ITSシンポジウム2014, 2014.12
  26. 池内克史,大口敬,桑原雅夫,上條俊介,小野晋太郎,大石岳史,堀口良太,吉村方男,田中淳,長谷川雅人,佐々木卓,市川博一:「市民の交通行動変容を促進する持続可能な生活交通情報フィードバックシステムの研究開発」, ICTイノベーションフォーラム, 2014.10
  27. 鄭仁成,洪性俊,小野晋太郎,平沢隆之,山邉茂之,中野公彦,大口敬,須田義大,池内克史:「右折行動分析による交差点安全対策の効果評価」, 自動車技術会秋季大会学術講演会, 2014.10
  28. 若元友輔,赤木康宏,谷口純一,子安大士,川崎洋,小野晋太郎,池内克史:「スパースコーディングによる圧縮テクスチャとビルボードを用いたGPU実装によるリアルタイムレンダリングシステム」, 第19 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2014.9
  29. 池内克史,大石岳史,小野晋太郎,影澤政隆,鄭波,佐藤啓宏:「大規模3次元計測のハードウエア・ソフトウエアの開発と実際 ― バイヨン寺院・プレアビヘア寺院・第二東名粟ヶ岳トンネル」, 日本ロボット学会 第14回建設ロボットシンポジウム, 2014.8
  30. Y. Matsushita, H. Kawasaki, S. Ono, K. Ikeuchi: "Simultaneous deblur and super-resolution from multiple images captured by handheld video-cam", Meeting on Image Recognition and Understanding, 2014.7
  31. 瀬戸太郎,子安大士,前川仁,川崎洋,小野晋太郎:「不確かさを考慮したスキャンマッチングによるロボットの6自由度相対位置姿勢推定」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014.5
  32. 杉町敏之,小野晋太郎,洪性俊,平沢隆之,鈴木高宏,中野公彦,大口敬,須田義大,木平真,横関俊也:「ドライビングシミュレータを用いた交通安全対策の効果評価に関する研究」, 自動車技術会春季大会学術講演会, 2014.5
  33. 高野照久,松下侑輝,小野晋太郎,川崎洋,池内克史:「解像度が大きく変化する魚眼カメラ画像列における超解像の提案」, 情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 2014.5
  34. Zhipeng Wang, Matasaka Kagesawa, Shintaro Ono, Katsushi Ikeuchi:「複数の特徴量空間における投票システムを用いたロバストな物体検出手法」, 情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 2014.5
  35. 福元和真,川崎洋,小野晋太郎,子安大士,池内克史:「都市の景観特徴の学習による初期位置情報の全くない車載カメラ映像からの撮影地域推定手法」, 情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 2014.5
  36. K. Sengoku-Haga, Y. Zhang, T. Masuda, T. Oishi, K. Ikeuchi: "Kopienkritik of Classical Sculpture via 3D Digital Form Comparisons: The Case of Polykleitos", Computers Applications & Quantitative Methods in Archaeology, 2014.4
  37. Mostafa Kamali, Shintaro Ono, Katsushi Ikeuchi: "Detecting and Stabilizing Shaky Segments in Long Omnidirectional Videos of Streets", The 8th International Workshop on Robust Computer Vision, 2014.1
  38. M. Lu, Y. Zhang, B. Zheng, T. Masuda, S. Ono, T. Oishi, K. Sengoku-Haga, K. Ikeuchi: "Categorization of Portrait Sculptures of Augustus via Local Shape Comparison", The 8th International Workshop on Robust Computer Vision, 2014.1
  39. Kazuma Fukumoto, Hiroshi Kawasaki, Shintaro Ono, Katsushi Ikeuchi: "Vehicle Localization Method using Spatio-Temporal Image", The 8th International Workshop on Robust Computer Vision, 2014.1
  40. 杉町敏之,洪性俊,小野晋太郎,平沢隆之,鈴木高宏,中野公彦,大口敬,須田義大,木平真,横関俊也:「ドライビングシミュレータによる道路標識,交通信号の安全運転への効果の評価」, 第22回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2013), 2013.12
  41. 若元友輔,川崎洋,赤木康宏,子安大士,小野晋太郎:「圧縮テクスチャとビルボードによる広域3次元空間情報のレンダリングシステム」, 第153回グラフィクスとCAD研究会, 2013.11
  42. 鄭仁成,洪性俊,小野晋太郎,平沢隆之,中野公彦,大口敬,池内克史,須田義大,勘角俊介,鈴木優:「道路基盤地図情報を活用した交通安全対策の評価手法に関する研究」, 第30回日本道路会議, 2013.10
  43. 山口裕之,川崎洋,小野晋太郎,若元友輔,福元和真,谷山顕帆:「車載全方位カメラを用いた広域環境の撮影および自由視点描画システムの開発」, 電気関係学会九州支部第66回連合大会, 2013.9
  44. 若元友輔,川崎洋,子安大士,小野晋太郎:「微小板に圧縮テクスチャ用いた広域空間の写実的レンダリングシステム」, 第18 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2013.9
  45. Kazuma Fukumoto, Hiroshi Kawasaki, Shintaro Ono, Hiroshi Koyasu, Katsushi Ikeuchi: "Identification of On-Vehicle Video by Using Space-Time Feature Extracted from Online Video and Digital Map", 第16回画像の認識・理解シンポジウム, 2013.8
  46. 影澤政隆,王志鵬,薛亮,小野晋太郎,阪野貴彦,大石岳史,池内克史:「遠赤外線カメラによるトンネル内位置同定アルゴリズムの開発」, 自動車技術会春季大会学術講演会, 2013.5
  47. 小野晋太郎,薛亮,阪野貴彦,大石岳史,佐藤啓宏,池内克史:「車載レンジセンサによる高速道路の長大トンネルの三次元モデリングと評価 −高密度計測と絶対位置合わせ−」, 電子情報通信学会技術研究報告 ITS研究会, 2013.2
  48. Yewon Seo, Teruhisa Takano, Masataka Kagesawa, Shintaro Ono, Katsushi Ikeuchi: "Detecting Pedestrians and Bicycles from Low Resolution Around View Images Taken by Vehicle-mounted Ultra Wide Angle Lens", Workshop on Image Processing and Image Understanding, 2013.2
  49. L. Xue, S. Ono, A. Banno, T. Oishi, Y. Sato, K. Ikeuchi: "Global 3D Modeling and Evaluation for Long Highway Tunnel", The 7th International Workshop on Robust Computer Vision, 2013.1
  50. 鄭仁成,小野晋太郎,洪性俊,中野公彦,山邉茂之,平沢隆之,牧野浩志,須田義大,池内克史,大口敬:「道路基盤地図情報を利用したドライビングシミュレータによる道路交通安全対策の事前評価」, 第11回ITSシンポジウム, 2012.12
  51. 韓亜由美,小野晋太郎,佐々木正人,池内克史:「自転車の速度制御を目的とした路面表示による実車実験:自転車のためのシークエンスデザイン オプティカルドットシステム」, 第11回ITSシンポジウム, 2012.12
  52. アシュワニ クマール,阪野貴彦,小野晋太郎,大石岳史,池内克史:「不十分なGPS環境下における三次元地図モデルのグローバル位置合わせ」, 第11回ITSシンポジウム, 2012.12
  53. 光安皓,市川博一,田村勇二,長谷川雅人,須田昌仁,堀口良太,飯島護久,花房比佐友,吉村方男,佐々木卓,萬沙織,小野晋太郎,大口敬,池内克史:「環境に配慮した効率的な交通行動への変容を促す生活交通情報フィードバックシステムの構築に関する基礎調査」, 第11回ITSシンポジウム, 2012.12
  54. 出口光一郎,岡谷貴之,嵯峨智,櫻田健,柳沢淳,手塚大樹,佐藤慎也,池内克史,小野晋太郎,大石岳史,影沢政隆,佐藤啓宏,阪野貴彦,角田哲也,WANG Zhipeng:「東北大震災における被災の時空間映像アーカイブの構築」, 画像の認識・理解シンポジウム, 2012.8
  55. 韓 亜由美,佐々木正人,小野晋太郎,池内克史:「道路勾配のアフォーダンス可視化による自律的速度制御 ─自転車走行のためのシークエンスデザイン'Optical Dot' ─」, 日本生態心理学会 第4回大会, 2012.7
  56. 小野晋太郎,薛亮,阪野貴彦,大石岳史,佐藤啓宏,池内克史:「高速道路における長大なトンネルの三次元計測と評価」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012.5
  57. 鈴木亮,子安大士,前川仁,川崎洋,小野晋太郎,池内克史:「全方位ステレオ視による環境構造認識のための平面検出」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012.5
  58. 川崎洋,河合由起子,古川亮,小野晋太郎,池内克史:「Web上における大規模データの効率的構築および有効利用に関する試み」, 情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 2012.3
  59. 小野晋太郎, 大石岳史, 影沢政隆, 池内克史, 櫻田健, 岡谷貴之, 出口光一郎:「全方位映像による東日本大震災の被災記録と仮想臨場体感システム」, 第10回ITSシンポジウム, 2011.11
  60. 韓亜由美, 玉木真, 岡部翔太, 小野晋太郎, 佐々木正人, 須田義大, 池内克史:「シークエンスデザイン‘オプティカルドット’による走行制御効果の推移」, 第10回ITSシンポジウム, 2011.11
  61. 薛亮,小野晋太郎,阪野貴彦,大石岳史,佐藤啓宏,池内克史:「車載レンジセンサを用いた長大トンネルの3次元モデリング」, 第10回ITSシンポジウム, 2011.11
  62. Zhipeng Wang , Matasaka Kagesawa, Shintaro Ono, Atsuhiko Banno, and Katsushi Ikeuchi: "Emergency Light Detection in Tunnels for Autonomous Driving using Infrared Camera", 第10回ITSシンポジウム, 2011.11
  63. Y. Suda, K. Ikeuchi, Y. Sato, S. Ono, K. Horiguchi, S. Kumano, A. Han, M. Tamaki: "Study on Driving Safety Using Driving Simulator", Future Active Safety Technology toward Zero-Traffic-Accident, 2011.9
  64. 阪野貴彦,小野晋太郎,佐藤啓宏,薛亮,池内克史:「3次元計測による大規模トンネル内部の高精度デジタルモデル化」, 日本自動車技術会春季大会学術講演会, vol. 73, no. 11, pp. 9-12, 2011.5
  65. 野中伴文,子安大士,前川仁,川崎洋,小野晋太郎,池内克史:「全方位ステレオ視を用いたスキャンマッチングによる6自由度SLAM」, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, no. 11-5, 2011.5
  66. 小野晋太郎,川崎洋,栗林宏輔,子安大士,前川仁,池内克史:「車載カメラによる都市空間の効率的モデリング・レンダリングと利活用」, 日本バーチャルリアリティ学会 第42回サイバースペースと仮想都市研究会, 2011.4
  67. 阪野貴彦,小野晋太郎,佐藤啓宏,薛亮,池内克史:「大規模トンネルの高精度3次元デジタル化」, 日本バーチャルリアリティ学会 第42回サイバースペースと仮想都市研究会, 2011.4
  68. 小野晋太郎,佐藤啓宏,阪野貴彦,玉木真,池内克史:「三次元デジタル大橋ジャンクション:GPS完全遮蔽環境における大規模・複雑な道路構造の高速モデリング」, 第9回ITSシンポジウム, 2010.12
  69. 田中翔太,岡野孝司,増田智志,田中淳,後藤秀典,小野晋太郎,三嶋博之:「大橋ジャンクションにおけるアイカメラを用いた走行実験とドライバーの視環境に関する研究」, 第9回ITSシンポジウム, 2010.12
  70. 永塚遼,小野晋太郎,川崎洋,池内克史, In So Kweon:「車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの視覚特性と運転特性に関するユーザ評価」, 第9回ITSシンポジウム, 2010.12
  71. 池内克史,川上玲,森本哲郎,小野晋太郎,大石岳史:「e-Heritage Project における光学モデリング」, 日本色彩学会視覚情報基礎研究会 2010年度第2回講演会資料, 2010.9
  72. 川崎洋,永塚遼,小野晋太郎,栗林宏輔,子安大士,前川仁,池内克史:「都市など広域空間の効率的モデリングおよびレンダリング手法について」, 情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 2010.3
  73. 深澤龍一郎,子安大士,前川仁,川崎洋,小野晋太郎,池内克史:「グラフカットとサブピクセル推定による高密度・高精度な全方位ステレオ視」, 日本ロボット学会学術講演会, 2009.9
  74. 栗林宏輔,小野晋太郎,川崎洋,池内克史:「時空間画像解析を利用した車載カメラ映像からの障害物除去手法」, 情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 2009.6
  75. 佐藤亮,小野晋太郎,永塚遼,川崎洋,池内克史:「車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの提案」, 電子情報通信学会技術研究報告 パターン認識・メディア理解研究会, vol. 109, no. 88, pp. 1-6, 2009.6
  76. 小野晋太郎,佐藤亮,松久亮太,川崎洋,池内克史:「車載カメラ映像の再構成による都市空間の自由視点レンダリング - 高現実感ドライビングシミュレータへの応用 -」, 第89回 動体計測研究会, 2009.5
  77. S. Ono, J. Wang, K. Ikeuchi: "Self-vehicle Localization by Matching On-vehicle Camera Image and Urban Map using Sequential Geometric Features on Streets", The 4th International Joint Workshop of KAIST & Univ. of Tokyo on Robust Vision Technology, 2009.1
  78. 王金戈,小野晋太郎,池内克史:「時系列高さ画像を用いた車載カメラ画像と建物モデル間の対応付け及びテクスチャマッピング手法の提案」, 電子情報通信学会技術研究報告 ITS研究会, vol. 108, no. 424, pp. 103-108, 2009.1
  79. 松久亮太,川崎洋,小野晋太郎,阪野貴彦,池内克史:「全方位因子分解法を用いた車両運動の高精度推定法」, 電子情報通信学会技術研究報告 ITS研究会, vol. 108, no. 424, pp. 109-114, 2009.1
  80. 松久亮太,川崎洋,小野晋太郎,阪野貴彦,池内克史:「画像列の対応関係を用いた全方位画像列の位置姿勢推定手法の提案」, 電子情報通信学会 総合大会, 2008.3
  81. 池内克史,小野晋太郎,高松淳,影澤政隆,森本哲郎,川上玲,鎌倉真音,肥後智昭,大蔵苑子:「火山被災遺跡における形状と色彩再現:ソンマヴェスビアーナとポンペイを例として」, 国際シンポジウム・火山噴火罹災地の文化・自然環境復元, 2008.2
  82. 池内克史,桑原雅夫,須田義大,田中敏久,鈴木高宏,田中伸治,山口大助,小野晋太郎:「サスティナブルITSの展開」, 第6回ITSシンポジウム, 2007.12
  83. S. Ono, T. Morimoto, J. Takamatsu, A. Banno, T. Oishi, M. Kagesawa, K. Ikeuchi: "3-D Modeling of Somma and Pompei Excavations Buried by Eruption of Mt. Vesuvio", Cities on Volcanoes 5 conference, 2007.11
  84. トウ利洪,小野晋太郎,影澤政隆,池内克史:「車載レーザセンサによる住宅地図の高精度三次元化手法」, 電気学会研究会資料 ITS研究会, vol. 2007, no. 42, pp. 17-22, 2007.11
  85. D. Ota, S. Ono K. Ikeuchi: "An User-participatory Visual Driving Assistance System - Visual Reconstruction of an Intersection by Integrating Cameras on Multiple Vehicles -", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007) Workshop; Safe Navigation in Open and Dynamic Environments: Application to Autonomous Vehicles, 2007.10
  86. 鎌倉真音,小野晋太郎,工藤俊亮,池内克史,青柳正規:「「考える人」の3次元デジタルアーカイブとコンテンツ〜デジタルコンテンツの教育的利用〜」, 第3回デジタルコンテンツシンポジウム, 2007.6
  87. 三上武志,小野晋太郎,小川原光一,川崎洋,池内克史:「球面時空間画像解析による揺れの無い全方位画像列の生成手法」, 電子情報通信学会 総合大会, 2007.3
  88. 小野晋太郎,小川原光一,川崎洋, 池内 克史:「実テクスチャを利用した没入型ドライビングシミュレータ に関する研究紹介」, 第25回CG・可視化研究会, 2007.1
  89. 高松淳,小野晋太郎,影沢政隆,池内克史:「イタリア・ソンマヴェスヴィアーナにおける3次元形状デジタル化技術の利活用」, 三次元映像のフォーラム 第78回研究会, 2006.11
  90. 小野晋太郎,松井健,池内克史:「梯子式レーザ計測システムによる大規模文化遺産の三次元モデリング」, 三次元映像のフォーラム 第78回研究会, 2006.11
  91. 小野晋太郎,池内克史:「移動体センサから得られる画像・幾何データの時空間解析とその応用」, 情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, vol. 2006, no. 51, pp. 227-242, 2006.5
  92. 小野晋太郎,川崎洋,池内克史:「時空間距離画像の提案・考察と街のモデル化への応用」, 情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, vol. 2004, no. 6, pp. 65-72, 2004.1
  93. 小野晋太郎,川崎洋,池内克史,坂内正夫:「EPI解析による複数ビデオカメラの画像統合」, 情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, vol. 2003, no. 36, pp. 45-52, 2003.3

書籍,雑誌記事

  1. 小野晋太郎,池内克史:「ITSスマートシティ・千葉県柏市における道路交通からのCO2排出量8%削減の実証実験」, 電子情報通信学会 通信ソサイエティマガジン B-plus (小特集:2020年東京オリンピック開催にむけて、ITS社会の全体像とは), vol. 35, pp. 160-166, 2015.12
  2. 小野晋太郎,川上玲,大石岳史,池内克史:「ヴェズヴィオ火山罹災遺跡の仮想復元と利活用」, 日本遺跡学会 遺跡学研究(特集:ソンマ・ヴェスヴィアーナにおける遺跡調査の10年), no. 8, pp. 174-177, 2011.11
  3. 須田義大,池内克史,中野公彦,牧野浩志,田中伸治,平沢隆之,小野晋太郎,洪性俊:「ITSにおける道路基盤地図情報の活用」, 月刊誌土木技術資料 (特集:ITSの新たな展開), vol. 53, no. 10, pp. 26-31, 2011.10
  4. 小野晋太郎,阪野貴彦,佐藤啓宏,池内克史:「長大・複雑な道路トンネルの精細な三次元モデリング」, (財)日本建設情報総合センター JACIC情報 103号, vol. 26, no. 3, pp. 22-27, 2011.10
  5. 小野晋太郎:「梯子型移動距離センサー」, 3次元デジタルアーカイブ,池内克史,大石岳史(編),東京大学出版会, pp. 41-58, 2010.11
  6. 小野晋太郎,川上玲,大石岳史,池内克史:「文化財の3次元モデリングとその利活用 〜ソンマ・ポンペイ遺跡での活動を通して〜」, 映像情報メディア学会誌 (小特集:文化財と映像技術), vol. 2010, no. 6, pp. 766-769, 2010.6
  7. 小野晋太郎,佐藤亮,松久亮太,川崎洋,池内克史:「実画像合成ドライビングシミュレータ」, 写真測量とリモートセンシング(小特集 モバイルマッピングによる道路空間の計測), vol. 47, no. 5, pp. 32-35, 2008.11
  8. S. Ono, K. Matsui, K. Ikeuchi: "The Climbing Sensor: 3D Modeling of Narrow Areas by Using Space-time Analysis", Digitally Archiving Cultural Objects, K. Ikeuchi and D. Miyazaki (Eds), Springer, pp. 33-47, 2008.1
  9. 桑原雅夫,須田義大,田中敏久,鈴木高宏,田中伸治,小野晋太郎,山口大助,大貫正明,白石智良:「ITS研究プロジェクト」, 何を得たか、何を手渡せるか CCR12年の軌跡, pp. 30-54, 2008

紀要等

  1. 高野照久,小野晋太郎,松下侑輝,川崎洋,池内克史:「車載魚眼カメラ画像の超解像における最適な入力画像列に関する考察」, 生産研究, vol. 69, no. 2, 2017.3
  2. 坂井康一,大石岳史,小野晋太郎,平沢隆之:「道路管理における全方位映像の活用の可能性」, 生産研究, vol. 69, no. 2, 2017.3
  3. 坂井康一,吉田秀範,大口敬,須田義大,池内克史,中野公彦,大石岳史,小野晋太郎,鈴木高宏,平沢隆之,和田健太郎,杉町敏之,鄭仁成,霜野慧亮:「安全・持続可能な交通社会の実現に向けた協調ITSの提言」, 生産研究, vol. 68, no. 6, pp. 461-469, 2016.11
  4. 須田義大,大口敬,中野公彦,大石岳史,小野晋太郎,吉田秀範,杉町敏之:「自動運転システムの社会実装に関する課題と展望」, 生産研究, vol. 68, no. 2, pp. 95-98, 2016.3
  5. 山口莞爾,福元和真,松下侑輝,川崎洋,小野晋太郎,池内克史:「車載カメラ映像の深層学習による都市名の推定 ―入力画像の特性が判別性に及ぼす影響の評価―」, 生産研究, vol. 68, no. 2, pp. 115-121, 2016.3
  6. 池内克史,大石岳史, 小野晋太郎, 岡本泰英, 鎌倉真音:「まちと震災のいま・過去を「仮想化空間」で伝える −震災遺構のデジタル保存と街並みの仮想再現−」, 生産研究, vol. 68, no. 2, pp. 123-126, 2016.3
  7. 須田義大,長谷川史彦,桑原雅夫,池内克史,大口敬,鈴木高宏,中野公彦,小野晋太郎,大石岳史,山邉茂之,大野和則,西澤真裕,鄭波,杉町敏之,鄭仁成,タンジェフリートゥチュアン,平沢隆之,原祐輔,三谷卓摩:「エネルギーモビリティマネジメントシステムの研究開発」, 生産研究, vol. 67, no. 2, pp. 81-86, 2015.3
  8. 大島大輔,山田康右,竹之内篤,山下浩行,中野公彦,鈴木高宏,小野晋太郎,平沢隆之,洪性俊,杉町敏之,鄭仁成,須田義大,大口敬,堀口良太,白石智良:「ドライビングシミュレータに対するニーズ及び先進的関連技術に関する調査研究」, 生産研究, vol. 67, no. 2, pp. 87-92, 2015.3
  9. 池内克史,大口敬,桑原雅夫,小野晋太郎,上條俊介,大石岳史,小出公平,堀口良太,花房比佐友,飯島護久,吉村方男,亀田佳靖,森一夫,田中淳,松沼毅,後藤秀典,長谷川雅人,須田昌仁,佐々木卓,萬沙織,市川博一,光安皓,田村勇二,大島大輔,山下浩行,佐々木政秀:「環境に配慮した効率的な交通行動への変容を促す生活活動情報フィードバックシステムの開発」, 生産研究, vol. 67, no. 2, pp. 93-98, 2015.3
  10. 高野照久,松下侑輝,小野晋太郎,川崎洋,池内克史:「視界支援用の車載カメラとして使用される魚眼カメラ画像列を用いた超解像の提案」, 生産研究, vol. 67, no. 2, pp. 99-104, 2015.3
  11. 福元和真,川崎洋,小野晋太郎,子安大士,池内克史:「都市画像の学習による地域推定手法の提案」, 生産研究, vol. 67, no. 2, pp. 105-111, 2015.3
  12. M. Kamali, S. Ono, K. Ikeuchi: "An Efficient Method for Detecting and Stabilizing Shaky Parts of Videos in Vehicle-Mounted Cameras", SEISAN KENKYU, vol. 66, no. 2, pp. 87-94, 2014.3
  13. A. Kumar, T. Oishi, S. Ono, A. Banno, K. Ikeuchi: "Improving GPS Position Accuracy by Identification of Reflected GPS Signals Using Range Data for Modeling of Urban Structures", SEISAN KENKYU, vol. 66, no. 2, pp. 101-107, 2014.3
  14. K. Fukumoto, H. Kawasaki, S. Ono, H. Koyasu, K. Ikeuchi: "Visual Localization of On-Vehicle Videos on the WEB Using Space and Time Feature Matching", SEISAN KENKYU, vol. 66, no. 2, pp. 125-132, 2014.3
  15. K. Ikeuchi, T. Oguchi, M. Kuwahara, S. Ono, T. Oishi, S. Kamijo, A. Mitsuyasu, K. Koide, R. Horiguchi, M. Iijima, H. Hanabusa, M. Yoshimura, Y. Kameda, K. Mori, A. Tanaka, T. Matsunuma, H. Goto, M. Hasegawa, M. Suda, S. Sasaki, K. Kishi, S. Yorozu, H. Ichiawa, D. Oshima, Y. Tamura, M. Sasaki: "Promoting Eco-Friendly Travel Behavior of General Citizens for Reducing CO2 Emission by Social Feedback System", SEISAN KENKYU, vol. 66, no. 2, pp. 133-139, 2014.3
  16. A. Han, S. Ono, K. Ikeuchi, Y. Suda, M. Sasaki: "Optical Dot System' as Assistance for Drivers to Visualize Affordance of Road Environment - Development and the Result of Four Years Empirical Analysis -", SEISAN KENKYU, vol. 66, no. 2, pp. 147-154, 2014.3
  17. A. Han, S. Ono, K. Ikeuchi, M. Sasaki: "Optical Dot System' to Assist Appropriate Speed for Bicycles - Perceptual Design Approach for Safety -", SEISAN KENKYU, vol. 66, no. 2, pp. 155-160, 2014.3
  18. Z. Wang, M. Kagesawa, S. Ono, A. Banno, T. Oishi, K. Ikeuchi: "Positioning in a Tunnel Environment by Detecting Emergency Telephone Indicators Using Infrared Cameras", SEISAN KENKYU, vol. 66, no. 2, pp. 169-171, 2014.3
  19. R. Zheng, S. Ono,S. Hong, K. Nakano,S. Yamabe, T. Hirasawa, Y. Suda,K. Ikeuchi, T. Oguchi: "Preliminary Evaluation of Road-Traffic Safety Countermeasures Utilizing National Digital Map in a Driving Simulator System", SEISAN KENKYU, vol. 66, no. 2, pp. 169-171, 2014.3
  20. M. Kamali, E. Hayman, S. Ono, K. Ikeuchi:「正面映像からのカメラの動きと道路幅推定」, SEISAN KENKYU, vol. 65, no. 2, pp. 85-89, 2013.6
  21. A. Kumar, A. Banno, S. Ono, T. Oishi, K. Ikeuchi:「不十分なGPS環境下における三次元地図モデルのグローバル位置合わせ」, SEISAN KENKYU, vol. 65, no. 2, pp. 91-95, 2013.6
  22. 池内克史,桑原雅夫,大口敬,上條俊介,大石岳史,小野晋太郎,大島大輔,小出公平,堀口亮太,飯島護久,花房比佐友,吉村方男,亀田佳靖,森一夫,田中淳,松沼毅,後藤秀典,長谷川雅人,須田昌仁,佐々木卓,岸浩二,萬沙織,市川博一,光安皓,田村勇二,佐々木政秀:「市民の交通行動は変わるか:CO2情報等の配信により一般市民の交通行動変容を促進する社会フィードバックシステムに関する研究」, 生産研究, vol. 65, no. 2, pp. 113-116, 2013.6
  23. 光安皓,市川博一,田村勇二,長谷川雅人,須田昌仁,堀口良太,飯島護久,花房比佐友,吉村方男,佐々木卓,萬沙織,小野晋太郎,大口敬,池内克史:「環境に配慮した効率的な交通行動への変容を促す生活交通情報フィードバックシステムの構築に関する基礎調査」, 生産研究, vol. 65, no. 2, pp. 117-122, 2013.6
  24. 鈴木高宏,小野晋太郎:「五島サマースクール2012」, 生産研究, vol. 65, no. 2, pp. 129-132, 2013.6
  25. 福元和真,川崎洋,小野晋太郎,子安大士,前川仁,池内克史:「映像検索手法を利用した車載ビデオ映像の位置同定手法」, 生産研究, vol. 65, no. 2, pp. 169-174, 2013.6
  26. 韓亜由美,小野晋太郎,佐々木正人,池内克史:「自転車の適確走行をガイドする路面マーカーによる実車実験 −自転車向けシークエンスデザイン オプティカルドットシステム−」, 生産研究, vol. 65, no. 2, pp. 223-228, 2013.6
  27. 鄭仁成,小野晋太郎,洪性俊,中野公彦,山邉茂之,平沢隆之,牧野浩志,須田義大,池内克史,大口敬:「道路基盤地図情報を利用したドライビングシミュレータによる道路交通安全対策の事前評価」, 生産研究, vol. 65, no. 2, pp. 235-239, 2013.6
  28. 小野晋太郎,大石岳史,影沢政隆,池内克史:「全方位映像による東日本大震災の被災記録と仮想臨場体感システム」, 生産研究, vol. 64, no. 2, pp. 15-20, 2012.3
  29. L. Xue, S. Ono, A. Banno, T. Oishi, Y. Sato, K. Ikeuchi: "Global 3D Modeling and its Evaluation for Large-Scale Highway Tunnel using Laser Range Sensor", SEISAN KENKYU, vol. 64, no. 2, pp. 33-38, 2012.3
  30. Z. Wang, M. Kagesawa, S. Ono, A. Banno, K. Ikeuchi: "Emergency Light Detection in Tunnel Environment by Combining Motion and Appearance Information", SEISAN KENKYU, vol. 64, no. 2, pp. 97-102, 2012.3
  31. 韓亜由美,玉木真,小野晋太郎,佐々木正人,須田義大,池内克史:「高速道路におけるシークエンスデザイン‘オプティカルドット’による走行制御効果の長期検証」, 生産研究, vol. 64, no. 2, pp. 175-180, 2012.3
  32. 小野晋太郎,松久亮太,川崎洋,池内克史:「車載カメラ映像の時空間マッチングを利用した自車位置推定」, 生産研究, vol. 63, no. 2, pp. 209-215, 2011.3
  33. 栗林宏輔,子安大士,前川仁,小野晋太郎, 川崎洋,池内克史,In So Kweon:「平面群構造を利用した車載カメラ映像からのオンライン前景障害物除去システム」, 生産研究, vol. 63, no. 2, pp. 203-208, 2011.3
  34. 永塚遼,小野晋太郎,川崎洋,池内克史,In So Kweon:「車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの開発」, 生産研究, vol. 63, no. 2, pp. 141-146, 2011.3
  35. 韓亜由美,小野晋太郎,佐々木正人,須田義大,池内克史,玉木真,大貫正明,小島朋己,錦戸綾子:「視知覚情報にもとづく道路シークエンスデザインによる走行制御効果の検証」, 生産研究, vol. 63, no. 2, pp. 247-252, 2011.3
  36. 小野晋太郎,佐藤啓宏,阪野貴彦,玉木真,池内克史:「三次元デジタル大橋ジャンクション:GPS完全遮蔽環境における大規模・複雑な道路構造の高速モデリング」, 生産研究, vol. 63, no. 2, pp. 197-202, 2011.3
  37. 永塚遼,小野晋太郎,川崎洋,池内克史, In So Kweon:「車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの視覚特性と運転特性に関するユーザ評価」, 生産研究, vol. 63, no. 2, pp. 147-152, 2011.3
  38. 影沢正隆,大石岳史,小野晋太郎,池内克史:「歴史建造物の3Dモデル化(栄螺堂を事例の中心として)」, 生産研究, vol. 62, no. 6, pp. 11月16日, 2010.6
  39. 小野晋太郎,王金戈,池内克史:「建物列の特徴量を用いた車載カメラ映像と立体地図のマッチング」, 生産研究, vol. 62, no. 2, pp. 170-175, 2010.4
  40. 太田大介,小野晋太郎,池内克史:「ユーザ参加型の視覚情報統合による交差点仮想鳥瞰図の合成」, 生産研究, vol. 59, no. 3, pp. 160-163, 2007.6
  41. トウ利洪,小野晋太郎,影沢政隆,池内克史:「動的計画法を利用した市街地の住宅地図と実体形状の統合化」, 生産研究, vol. 59, no. 3, pp. 164-167, 2007.6
  42. 角田哲也,大石岳史,小野晋太郎,池内克史:「バーチャル飛鳥京:複合現実感による遺跡の復元と観光案内システムへの展開」, 生産研究, vol. 59, no. 3, pp. 172-175, 2007.6
  43. 三上武志,小野晋太郎,小川原光一,川崎洋,池内克史:「複数カメラ画像の統合による揺れの無い全方位画像列の生成手法」, 生産研究, vol. 59, no. 3, pp. 226-230, 2007.6

特許

  1. 池内克史,川崎洋,小野晋太郎,栗林宏輔「画像処理装置、画像処理方法およびプログラム」, 特開2011-118495, 特願2009-273124 (2009/12/1)
  2. 池内克史,影沢政隆,小川原光一,小野晋太郎,川崎洋,あべ木順一,矢野徹「模擬視界発生装置」, 特許4530214 (2010/6/18), 特開2006-113857, 特願2004-301367 (2004/10/15)
  3. 池内克史,上條俊介,影沢政隆,平原清隆,小野晋太郎,森昌文,牧村和彦,森尾淳「駐車車両検知方法及び駐車車両検知システム」, 特許4102885 (2008/4/4), 特開2006-012178, 特願2005-206656 (2005/7/15)
  4. 塘中哲也,黒田淳,池内克史,小野晋太郎「移動体認識装置、移動体認識方法、及び、移動体認識アレイの製造方法」, 特開2005-127959, 特願2003-366064 (2003/10/27)
  5. 池内克史,上條俊介,影沢政隆,平原清隆,小野晋太郎,森昌文,牧村和彦,森尾淳「駐車車両検知方法、検知システム及び駐車車両検出装置」, 特許3740531 (2005/11/18), 特開2004-021496, 特願2002-174204 (2002/6/14)

受賞

  1. 第12回ITSシンポジウム2014 ベストポスター賞:高野照久,松下侑暉,小野晋太郎,川崎洋,池内克史, 「視界支援用の車載カメラとして使用される魚眼カメラ画像列を用いた超解像の提案」, 第12回ITSシンポジウム2014 プログラム委員長(蒔苗耕司)/特定非営利活動法人ITS Japan, 2014/12/5
  2. 第12回ITSシンポジウム2014 ベストポスター賞:池内克史,大口敬,桑原雅夫,小野晋太郎,上條俊介,大石岳史,小出公平,堀口良太,花房比佐友,飯島護久,吉村方男,亀田佳靖,森一夫,田中淳,松沼毅,後藤秀典,長谷川雅人,須田昌仁,佐々木卓,萬沙織,市川博一,光安皓,田村勇二,大島大輔,山下浩行,佐々木政秀, 「環境に配慮した効率的な交通行動への変容を促す生活活動情報フィードバックシステムの開発」, 第12回ITSシンポジウム2014 プログラム委員長(蒔苗耕司)/特定非営利活動法人ITS Japan, 2014/12/5
  3. 第12回ITSシンポジウム2014 ベストポスター賞:佐々木光明,桑原雅夫,小野晋太郎,浦山利博,松本学,森一夫,池内克史,大口敬,大石岳史,尾崎朋子, 「MMSを活用した交差点の見通しの定量解析と交通事故への影響の考察」, 第12回ITSシンポジウム2014 プログラム委員長(蒔苗耕司)/特定非営利活動法人ITS Japan, 2014/12/5
  4. 第22回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2013) 優秀論文講演表彰:杉町敏之,洪性俊,小野晋太郎,平沢隆之,鈴木高宏,中野公彦,大口敬,須田義大,木平真,横関俊也, 「ドライビングシミュレータによる道路標識,交通信号の安全運転への効果の評価」, 日本機械学会交通・物流部門長 (藤田聡), 2014/3/14
  5. 第11回ITSシンポジウム2012 優秀論文賞:福元和真,川崎洋,小野晋太郎,池内克史,子安大士, 「自車位置推定のための複数車載カメラ映像の効率的な時空間マッチング手法」, 第11回ITSシンポジウム2012 プログラム委員長 (岩田彰), 2012/12/13
  6. 19th World Congress on ITS Best Paper Award:Liang Xue, Shintaro Ono, Atsuhiko Banno, Takeshi Oishi, Yoshihiro Sato, Katsushi Ikeuchi, 「Global 3D Modeling and its Evaluation for Large-Scale Highway Tunnel using Laser Range Sensor」, Reinhard Pfiegl (Vice-Chair, Int'l Prog. Committee), Vincent Biervaque (Chair, Int'l Prog. Committee), Hermann Meyer (CEO, ITS Europe), 2012/10/26
  7. 第9回ITSシンポジウム2010 ベストポスター賞 学術部門:小野晋太郎,松久亮太,池内克史,川崎洋, 「車載カメラ映像の時空間マッチングを利用した自車位置推定」, 第9回ITSシンポジウム2010 プログラム委員長(谷口栄一)/特定非営利活動法人ITS Japan, 2010/12/11
  8. 第9回ITSシンポジウム2010 ベストポスター賞 技術部門:韓亜由美,小野晋太郎,佐々木正人,須田義大,池内克史,大貫正明,玉木真,小島朋己,錦戸綾子, 「視知覚情報にもとづく道路シークエンスデザインによる走行制御効果の検証」, 第9回ITSシンポジウム2010 プログラム委員長(谷口栄一)/特定非営利活動法人ITS Japan, 2010/12/11
  9. 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2009) インタラクティブセッション賞:松久亮太,川崎洋,小野晋太郎,阪野貴彦,池内克史, 「複数系列の車載全方位カメラ画像の対応付けによる広域都市モデル構築」, 画像の認識・理解シンポジウム 実行委員会(出口光一郎,美濃導彦,本谷秀堅), 2009/7/22
  10. 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2009) インタラクティブセッション賞:栗林宏輔,小野晋太郎,川崎洋,池内克史, 「移動カメラ映像の障害物除去のための時空間画像フィルタの提案」, 画像の認識・理解シンポジウム 実行委員会(出口光一郎,美濃導彦,本谷秀堅), 2009/7/22